摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置,参见图。太阳轮(针齿轮)Zz 与行星轮(摆线轮)ZB 的齿数差为 1 ,即: Zz-ZB=1 。其传动过程为:
在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦正转一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速,再借助 W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 | |
1.输入轴2.摆线轮3.转臂4.输出轴5.针齿壳 |
>特点与主要结构
·△高速比和高效率
单级传动,就能达到 1:87的减速比,效率90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
单级传动,就能达到 1:87的减速比,效率90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
·△结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
·△运动平稳噪声低
摆线针齿 啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
摆线针齿 啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
·△使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理,( HRC58-62 )获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理,( HRC58-62 )获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
·△设计合理、维修方便
容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线轮减速机深受用户的信赖。
容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线轮减速机深受用户的信赖。
序号 |
名称 |
材料 |
序号 |
名称 |
材料 | |
1 |
输出轴 |
45 |
10 |
销轴套 |
GCr15 | |
2 |
紧固环 |
45 |
11 |
针套 |
GCr15 | |
3 |
油封盖 |
HT200 |
12 |
针齿壳 |
HT200 | |
4 |
机座 |
HT200 |
13 |
摆线轮 |
GCr15 | |
5 |
后档圈 |
A3 |
14 |
端盖 |
HT200 | |
6 |
偏心套 |
45 |
15 |
前档圈 |
A3 | |
7 |
销轴 |
GCe15 |
16 |
紧固环 |
45 | |
8 |
针齿 |
GCr15 |
17 |
输入轴 |
45 | |
9 |
间隔环 |
HT200 |
|
|
|
>型号示例
BLY0-11-0.37,B代表摆线针轮减速机,L代表法兰式立装,Y代表普通电机,0代表减速机号,11代表转速比,1450:11=132r/m,0.37代表电机功率为0.37KW。
>规格型号
电动机直联型单级减速机的传动比和输入功率表HZ
BLY0 |
BLY1 |
BLY2 |
BLY3 |
BLY4 |
BLY5 |
BLY6 |
BLY7 |
BLY8 | ||
输入转速1450r/min (左下侧输出转速为1450r/min输入计算值) |
输入转速1000 r/min | |||||||||
9 |
输出转速161r/m |
0.75 |
2.2/1.5 |
3/2.2 |
7.5/5.5/4 |
|
|
|
|
|
11 |
输出转速132r/m |
0.75 |
2.2/1.5 |
3/2.2 |
7.5/5.5/4 |
11 |
18.5/15 |
|
|
|
17 |
输出转速85r/m |
0.75 |
1.5/1.1 |
3/2.2 |
7.5/5.5/4 |
11 |
18.5/15 |
22 |
37 |
|
23 |
输出转速63r/m |
0.55 |
1.5/1.1 |
3/2.2 |
5.5/4 |
11/7.5 |
18.5/15 |
22 |
37 |
55 |
29 |
输出转速50r/m |
0.55 |
1.1/0.75 |
2.2/1.5 |
5.5/4/3 |
7.5/5.5 |
15 |
18.5 |
37 |
55 |
35 |
输出转速41r/m |
0.37 |
1.1/1.75 |
1.5 |
4/3/2.2 |
7.5/5.5 |
15/11 |
15 |
30 |
45 |
43 |
输出转速34r/m |
0.37 |
0.75/0.55 |
1.5/1.1 |
4/3/2.2 |
5.5/4 |
11/7.5 |
11 |
22 |
40 |
59 |
输出转速25r/m |
0.25 |
0.75/0.55 |
1.1/0.75 |
2.2/1.5/1.1 |
4/3 |
7.5/5.5 |
7.5 |
18.5 |
30 |
71 |
输出转速20r/m |
0.18 |
0.55/0.37 |
0.75 |
2.2/1.5/1.1 |
3 |
5.5 |
7.5 |
15 |
22 |
87 |
输出转速17r/m |
0.12 |
|
|
1.5/1.1 |
3 |
5.5 |
5.5 |
11 |
22 |